“**那个老家伙已经被我说_fu了，接下来就要靠你自己。如果有比你更加He适的人，被竞争下去了，可怪不得别人。五十名高手中挑选一人，有信心吗？”

“有！”

“那就好，我等你的好消息！”

**

经过简短的准备，终于到了面试的那一天。

面试老师一共有五位，有两位还是自己老爹以前的同事，比较面熟，均投来了善意的目光。

坐在最中间的正是丁兆东教授，最左边的是马涛舰长，也是一脸和蔼地看着张远。

“小伙子，不要紧张。”

马舰长看了一眼桌子上的材料，首先发问道：“你是老张的儿子，我们都知道的，自我介绍也就不用多说了。我有一个问题，你从他身上学到最多的一点是什么？”

紧张，有着足够的实力，他一点都不紧张。

张远随口就来：“谦逊的个人品德，优秀的学习习惯，不拘于外物的生活作风，崇高的目标理想！”

“停！”

看到周边的教授露出了略微古怪的笑容，马舰长又问道：“你就说说他有什么缺点吧，有什么缺点是你不能容忍的？”

张远心中一愣，难道这位舰长和自己父亲有什么旧隙？

或者说，只是想开个玩笑，缓解一下紧张严肃的气氛？

有可能。

张远想了想，说道：“他总是以自己的智商来苛求别人，这一点，我觉得常人很难容忍。很多东西他觉得很简单，所以随便吩咐别人去做，但是他觉得很简单的东西，别人却要做半天，甚至不一定能够做出来**所以他老是莫名其妙发脾气。”

所有人都微微笑了起来。

张远有点搞不懂自己这个回答，究竟好，还是不好。

再接下来是正儿八经的提问时间，自然也不会是那一类普通的问题。

其中一位教授单刀直入地问道：“我曾经阅读过你的那篇机器人运动学论文，确实是非常好的文章。但是，你有没有考虑过少自由度机器人的约束计算问题？”

“现实中的很多工业机器人并不需要太大的自由度，这方面算法也是不一样的**针对2-RPS-2-SPS四自由度并联机器人，你有什么了解吗？只要说一个想法就好，不需要长篇大论。”

张远思考了几秒钟的时间，其实这个问题还算比较基础：“并联机器人从结构的复杂程度以及生产成本上说，完全对称并联机构，具有巨大的优越x**四个自由度运动的运动支链特征矩阵为3T1R，2T//2R，2T⊥2R，1T3R，3T2R，2T3R，3T3R。”

“我们首先讨论这7中运动连接的单开链形式的机械生成元**”

本章未完...

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