搞得一开口，自己就变成了文盲。

“**最后我想说的是，一只手臂虽然只有22个关节，但是至少有27个自由度，因为手臂、手腕还有手指是可以旋转的。如果少了这5个自由度，*作起来就像一台挖掘机了。你好像没有考虑好这一点**”

这句话叶开富倒是听懂了，他也知道这个常识，在当时还琢磨了很久，但最终因为难度过大只能战略x放弃。

手臂一旦能够旋转，建模难度以及设计难度必然会指数型上升，他_geng本没有办法搞定。

“那你说应该怎么整？”

张远说道：“旋转的计算，通常可以用四元数来搞定。这一类的书中，比较好的是《四元数物理学》，有一点复分析的基础就能够看懂了。”

就这么说着，他_gan觉自己的思路也渐渐明朗起来。

当老师果然是有好处的。

“四元数么**”叶开富知道这个名词，心中已经有一点信_fu了。

他心中胡思乱想：“**如果以往的队友是他，说不定能得一等奖吧？”

“主要还是，我的本科学校不怎么样，能和我比较的天才太少，以至于产生了一种怠惰。但现在不一样了**”

很快，他又开始自我鼓励：“努力，fightig！只有努力学习，我叶开富肯定能够超越他！”

他迫不及待地说道：“张远，我请你吃夜宵吧，我刚刚没怎么听懂，能不能再讲一遍？”

“现在还吃A，都快11点了，会发胖的。”

因为只吃了半碗拌面的缘故，张远确实_gan觉没有吃饱，心中有点意动。

“当然要吃，夜生活才刚刚开始呢！”

“那**行吧。”

如果血糖浓度太低，脑袋可是会智障的。

张远这样安慰自己。

心动不如行动，两人重新溜出寝室。

不得不说，大学似乎是人类一生中j力最为旺盛的时期，不到12点，学生们一般都不睡觉。

东门依旧热闹非凡。

一路上，叶开富不停地说着各种机械模型，还有各种芯片的参数，各种最新的太空武器，带着一种夸张以及狂热的口吻。

“**我很喜欢鹰国开发的企业号，还有米国的巨岩*台号也不错。嗯，我国飞龙号也不错，正宗的天空M_舰，装载了最新的电磁炮。”

“确实，这些太空武器**很令人震惊的结果。”

本章未完...

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